電動(dòng)缸輸出力計(jì)算
電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系
F:電動(dòng)缸輸出力(KN) T:電機(jī)輸出扭矩(N.m) R:減速比 L：絲桿導(dǎo)程(mm)
η:機(jī)械效率（一般建議值為85%，但效率取值跟實(shí)際工況有關(guān)，也會(huì)發(fā)生變化，選型時(shí)請(qǐng)根據(jù)實(shí)際清空做相應(yīng)調(diào)整。）
主營：伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)推桿（工業(yè)推桿，醫(yī)療推桿、太陽能推桿）、多節(jié)缸、升降柱、精密滑臺(tái)等核心精密部件，24小時(shí)服務(wù)熱線：15012623620
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伺服電動(dòng)缸
DDB140 系列伺服電動(dòng)缸
- 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小
- 高性能、高精度、低慣量、低噪音、高響應(yīng)
- 高可靠性、長工作壽命
- 同時(shí)擁有滾珠絲桿和滾珠絲桿的應(yīng)用技術(shù)
- 安裝方便、省能源、簡維護(hù)
- 外殼：鍛造鋁合金，光滑處理，美觀大方；45#鋼，承載能力大
- 伸縮桿：高合金鋼，表面鍍硬鉻處理，抗磨，耐腐蝕；SUS304，適合特種需求
- 精度：重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，滿足不同場合需求
- 行程：除鼎贏本公司標(biāo)準(zhǔn)行程外，可根據(jù)客戶的需求任意定制
- 推力：可增設(shè)減速等機(jī)構(gòu)，降低電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)大推力
- 防護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)
- 電機(jī)選擇：交流伺服電機(jī)：精度高、速度快、體積小推力大;步進(jìn)電機(jī)：精度較高、速度慢、推力不大;普通直流電機(jī)：適合低壓電源場合，但不能定位;三相異步電機(jī)：適合只做動(dòng)作要求，不做位移精度要求的場合
- 特殊安裝、防護(hù)、防塵、防潮
- 高、低溫環(huán)境
- 海上防水、防爆作業(yè)
- 可增設(shè)線性位移傳感器、壓力傳感器
- 可選配抗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
- 可增設(shè)行星齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)
- 可根據(jù)客戶要求選配電機(jī)，也可自行提供電機(jī)
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DDB140 系列伺服電動(dòng)缸
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DDB140 電機(jī)安裝方式
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伺服電動(dòng)缸選型的計(jì)算方法
電動(dòng)缸壽命計(jì)算
電動(dòng)缸的壽命，一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿的壽命，我們可以分為3個(gè)部分：a使用壽命，取決于電動(dòng)缸使用條件，如工作強(qiáng)敵、工作環(huán)境、潤滑的種類和后期維護(hù)的頻率等；b精度壽命，因磨損導(dǎo)致的精度劣化；c絲桿的疲勞壽命，可以通過絲桿的疲勞壽命計(jì)算得出，以下為電動(dòng)缸的疲勞壽命計(jì)算方法：
Ls:電動(dòng)缸使用壽命(km)
Fm:電動(dòng)缸承受的軸向平均負(fù)載(KN)
Ca:絲桿螺母的基本額定動(dòng)負(fù)載(KN)<請(qǐng)參考絲桿具體性能指標(biāo)>負(fù)載系數(shù) fw 震動(dòng)與沖擊 速度(V) fw 輕 15(m/min) 1.0~1.2 中 15 1.2~1.5 重 V>60(m/min) 1.5~3.0 電動(dòng)缸平均軸向負(fù)載計(jì)算
當(dāng)軸向負(fù)載不斷在變動(dòng)時(shí)，想要得知疲勞壽命，就必須先計(jì)算出平均軸向負(fù)載Fm才行。電動(dòng)缸在一個(gè)工作循環(huán)中，在各個(gè)不同工作區(qū)間的力、速度和實(shí)踐，其分析如下：
電動(dòng)缸平均軸向負(fù)載計(jì)算公式如下：
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電缸型號(hào)說明
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伺服電動(dòng)缸規(guī)格一覽表(快速選型)
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性能參數(shù)表
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電缸與氣缸的成本比較
電缸推桿雖然在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用上有很多特點(diǎn)，但其性價(jià)比到底如何呢？其與傳統(tǒng)的流體動(dòng)力直線缸，在總體使用成本上應(yīng)該如何比較評(píng)估呢？我們會(huì)從元器件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備組裝以及生產(chǎn)運(yùn)營幾個(gè)方面進(jìn)行比較。
元器件
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
從執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件看，氣動(dòng)系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和過濾器、減壓閥等元件，而其功率輸出源為蒸汽壓縮機(jī)氣泵，分?jǐn)偟矫總€(gè)軸的成本是較低的。而電缸系統(tǒng)的每個(gè)軸都需要一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器作為功率單元輸出。在這一點(diǎn)上，伺服電缸和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。
控制設(shè)備
從控制組件來看，無論氣動(dòng)系統(tǒng)還是電缸伺服系統(tǒng)都需要用到PLC等控制器。
氣動(dòng)系統(tǒng)需要通過繼電器來實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸電磁閥的控制，而若要實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，氣動(dòng)系統(tǒng)還需要使用額外的傳感器。
而電缸系統(tǒng)通過上述的伺服驅(qū)動(dòng)器就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)功能，無需額外控制組件。系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件
硬件方面，氣動(dòng)系統(tǒng)的元器件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此其硬件設(shè)計(jì)時(shí)間和成本都是偏高的。
而電缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡單，元件類型僅僅是缸、驅(qū)動(dòng)器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對(duì)簡單。
軟件
從應(yīng)用的角度看，很難分辨二者的差距，因?yàn)檫@個(gè)非常取決于其應(yīng)用狀況。系統(tǒng)組裝
機(jī)械
在氣動(dòng)系統(tǒng)的組裝過程中，由于涉及元件數(shù)量較多，因此安裝組裝的工作量較大，除了需要安裝氣缸，還需要安裝電磁閥、過濾器以及減壓閥等等，有時(shí)還需要考慮傳感器元件的安裝。
而在使用電缸時(shí)，只需要安裝電缸即可，其推桿附件與傳統(tǒng)的氣缸是一致的，除此以外，只需將其動(dòng)力和反饋通過快插線纜連接到驅(qū)動(dòng)器即可。
布線
氣動(dòng)系統(tǒng)布線時(shí)，需要布置電磁閥線纜，閥島開關(guān)和氣體管路，如果需要位置反饋，還需要考慮位置傳感器布線。
電缸系統(tǒng)布線，僅僅需要考慮電機(jī)動(dòng)力和反饋線纜。
盤柜
另外，氣動(dòng)系統(tǒng)的柜體集成成本也會(huì)略高，原因也在于其系統(tǒng)組件類型較多，而電缸系統(tǒng)的柜內(nèi)組件僅為普通的伺服驅(qū)動(dòng)器。生產(chǎn)運(yùn)營
在生產(chǎn)運(yùn)營中，兩種產(chǎn)品最大的差別在于其系統(tǒng)的能耗成本。
之前談過，由于氣缸的動(dòng)力須通過氣壓作為中間介質(zhì)，且在運(yùn)行過程中存在泄露的問題，因此其能耗效率是不高的；而電缸的動(dòng)力是通過電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的，其能耗效率較高。
關(guān)于運(yùn)行能耗的計(jì)算，可以參考下面的算式：
氣缸的能耗成本＝ 動(dòng)作一次的壓縮空氣用量 x 動(dòng)作次數(shù) x 壓縮空氣能源單價(jià)
電缸的能耗成本＝動(dòng)作一次的耗電量 x 動(dòng)作次數(shù) x 電費(fèi)單價(jià)
從上面的分析看，電缸雖然其硬件購買成本較高，但是其在設(shè)計(jì)、組裝和運(yùn)營上卻可以有不少節(jié)省，尤其是在系統(tǒng)能耗上面。
而至于電缸的性價(jià)比到底如何，我想今天僅僅是為大家提供了一個(gè)分析和評(píng)估的方法，孰優(yōu)孰劣還得看實(shí)際案例的分析數(shù)據(jù)說話。